庸博伺服和维控触摸屏的RS485通讯使用手册
庸博伺服安装调试
庸博伺服和维控触摸屏的RS485通讯实现
一、485通信接口
庸博伺服驱动器具有 RS-485 串行通讯功能。CN3采用双 RJ45 接口，方便多台驱动器的连接。
（需要设置参数FN05和FN07）
庸博伺服器支持 MODBUS RTU 格式；暂不支持 MODBUS ASCII 格式；支持所有参数寄存器的读和部分具有写属性的寄存器写操作。
二、通讯地址
Modbus驱动器都必须预先在参数Fn-05上设定其伺服驱动器站号，上位控制器根据站号对个别的伺服驱动器实施控制。同时每一台驱动器都必须在参数Fn-07设置通讯协议。
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