伺服定位控制技术
实训项目一：步进控制系统
一、实训目的：
练习步进驱动器、步进电机的应用，学会应用 PLC 去控制步进电机转动。 二、实训任务：
利用 PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。
控制要求：利用 PLC 控制步进电动机顺时针转 2 周，停 5 秒，逆时针转 1 周，停 2 秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止。 三、相关知识：
了解步进电机的原理。 了解步进驱动器的原理。 四、实训设备：
kinco（2M530）步进驱动器 2 套，步进电机 2 台，FX2N-60MT PLC1 个，万
用表、DC24V 电源。PLC 编程软件，计算机。螺丝刀，导线。 五、实训过程：
1、画出 PLC、步进驱动器、步进电机之间的接线图，并安图接线。
图 1-1 步进控制系统的接线原理图
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