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闭环系统的频域性能指标

上节作业 L( )dB 6.02 0.25

5-9 (1) [ 20] [ 40]

0dB 0.125

L( )dB [ 40] 86 26 0dB

2 (2s 1)(8s 1) 2 20 lg 0.125 w 0.5 8w L( ) 2 20 lg 0.5 w 8 w2 w G (2) w 8 0.1 20 lg w 5-9 (3) w [ 40] 8 0.1 5.43 L( ) 20 lg ww2 w 1 2 [ 60] 8 Lm 1.25dB 20 lg 0.1 w ww2 s 2

5-9 (2) [ 60] 2 .1

[ 80]

[ 20] 38.06 26.02

0 .1

1

G (2)

200 s 2 ( s 1)(10 s 1)

0dB

0 .1

r 0.707

200 20 lg 2 w 10 w L( ) 200 20 lg 2 w 10 ww

0.1 w 1

1 w

G(s)

8(

0.1

1)

s s ( s 2 s 1)( 1) 2

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