自动控制原理第5章课后习题答案
第5章
5-1 已知单位反馈系统的开环传递函数，试绘制其开环极坐标图和开环对数频率特性。 （1）G(s)
101
（2）G(s)
S(0.1S 1)(0.2S 1)(2S 1)110
（4）G(s) 2
S(S 1)(2S 1)S(S 1)(0.1S 1)
1010
90o arctan0.1
j (0.1j 1) (0.1 )2 1
（3）G(s)
解：（1）开环频率特性 G(s)
确定极坐标曲线的起始点和终止点。
当 0时，G(j ) 90o° 当 时，G(j ) 0 180o 极坐标图如图5-1（1）a
跟据开环频率特性，依次找出转折 =10，过 =1，20lg10=20dB这一点作-20dB/dec的直线，此即为该系统低频渐近线；沿低频渐近线开始，从左到右，在 1=10点系统渐近线的斜率由-20dB/dec变为-40dB/dec;给定 的值，按φ= 90 arctan0.1 可计算开环相频性，系统对数频率特性曲线如图5-1（1）b。
W=0
图5-1（1）a
o
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