2-1.根据平面运动刚体上各点速度的分别规律，判断下列平面图形上指定点的速度分布是否可能？
解：由速度投影定理，（a）、（b）、（c）、（f）、（h）中的速度分布不可能，因υA,υB在直线AB上的投影不相等。
(g)中的速度分布可能，因为可以认为该刚体绕直线AB和速度υA,υB矢端连线的交点所在的垂直于纸面的轴作定轴转动。
对于（d），由υA,υB可知速度瞬心在无穷远处，这表明刚体在做瞬时平动，而这又与υC矛盾。故（d）中的速度分布不可能。 对于（e），由速度投影定理有 A Bcos B， B Ccos C， C Acos A，而0 A, B, C 2，故 B C， C A， A B，这不可能。故（e）中的速度分布也不可能。
2-7. 图示四连杆机构OABO1中，OA O1B
1
AB，曲柄OA的角速度 。当 90 而2
曲柄O1B重合于OO1的延长线上时，求杆AB及曲柄O1B的角速度。
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