大学物理 力矩 转动定律 转动惯量

4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 讨论

第四章 刚体的转动

1)若力 F 不在转动平面内,把力分解为平行和垂 直于转轴方向的两个分量 z F Fz F F 其中 Fz 对转轴的力 k Fz 矩为零,故 F 对转轴的 力矩

M z k r F M z rF sin

O

r

F

2)合力矩等于各分力矩的矢量和

M M1 M 2 M 3

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