大学物理 力矩 转动定律 转动惯量

4 – 2 力矩 转动定律 转动惯量 一 力矩(Torque) 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 F 作用在刚体上点 P , 且在转动 为由点O 到力的 平面内, r 作用点 P 的径矢 . Z F 对转轴 的力矩

第四章 刚体的转动

M M O

z

M Fr sin Fd

M r F

r

F *

d

P

Fi 0 , Mi 0

d F

: 力臂

F

Fi 0 , Mi 0

F

F

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