伺服驱动与PLC改造CA5225立车刀架

[摘要]一个新兴的工业领域——机床大修与改造

机械制造业在世界经济发展中，作为基础产业，具有重要的地位。为此，各国的经济学家和企业家在不断探索新形势下的各种先进制造技术及制造业的发展战略。作为制造业核心的机床制造业则是支柱的基石，是任何行业都不可或缺的。随着科学技术突飞猛进的发展，机电产品更新换代速度加快，对零件加工的精度和表面质量的要求也愈来愈高。为满足这个复杂多变市场的需求，当前机床正向高速切削、干切削和准干切削方向发展，加工精度也在不断地提高。 针对大多数企业，具有数量众多和使用时间较长的普通机床，其加工精度不高、不能批量生产，自适应能力差，但考虑投资成本，产业的连续性，又不能马上将其淘汰，利用现有的普通机床进行改造是一条低成本，高效益的捷径。 关键词：CA5225车床、SIEMENS 611U驱动器、1FK7伺服电机、滚珠丝杠

第一章 绪论

数控机床作为机电液一体化的典型产品，能解决机械制造中结构复杂、精密、批量、零件多变的问题，加工质量稳定，生产效率较高。

购买新的机床是提高产品质量和效率的重要途径，但成本高，许多企业在短时间内无法实现，这严重阻碍企业设备更新的步伐，由于立车本身的特点，机床改造所利用的床身、立柱等基础件多数都是坚固的铸铁构件，而不是焊接构件。一方面铸铁件年代越久自然实效越充分，内应力的消除使得稳定性比新铸铁件更好。另一方面，机床大部分铸铁件的重复使用，节约了社会资源，减少了重新生产铸铁件时对环境的污染。改造机床还可以充分利用原有地基，同时一系列外围设备也可以利用节约大量社会资源。根据国际该行业的记载，即使将元机床的结构性能进行彻底改造升级，也只需花费购买新机床60%左右的价格。为此把普通机床改造，不失为一条投资少、提高产品质量及生产效率的捷径，在我国成为制造强国的进程中，占有一席之地。

本文以普通立车伺服化改造为案例，从普通立车伺服化改造的经济性进行评估入手，对普通立车改造作了深入的研究与探索，形成相应的技术方案及要点。

1.1主要内容为：

（1）对CA5225立车伺服化改造经济性评价详细论证，应用模糊优化设计中的综合评判原理，确定普通立车伺服化改造方案;

（2）根据CA5225立车电气控制系统和原理图进行分析，形成普通立车伺服化改造完整的电气控制技术图；

（3）对通过扭矩、惯量匹配选择伺服电机进行了一般性研究，然后对X、Z轴进给进行了改造设计；