《计算机控制系统》综合实验报告格式
一、设计要求：
1.通过数字PID控制器算法实现直流电机在给定转速下稳定运行。
2.设计的技术指标为：Ts 5s， % 7%，稳态误差 0.001，给定转速范围：500~1200转/分。
二、系统硬件连接
（画出系统硬件连接图，在黑板上）
三、数字PID控制器的参数整定
1.整定步骤：（按指导书上写——扩充响应曲线发，控制度1.05）
2.参数整定程序
3.PID控制器参数初值
四、数字PID控制算法
1.数字PID控制算法程序
2.调试结果
五、积分分离PID控制算法
1.积分分离PID控制算法程序
2.调试结果
六、实验体会
请同学们认真按照格式书写实验报告，不合格的会扣分，并要重写！！
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