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自动控制原理及其应用答案第二版_课后答案

第二章习题课

(2-1a)

2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方 程。 u + c

-

i1=i2-ic

+ d1(ui-uo+ ) + uo R u1u =[ -C R2 ]R1+uo ui u dt i R2 o - - -

C

解：

C C i1 R1 R2

ic

+ uo i2 -

dui du。 o 输入量为 u ,输出量为 u i=u 1+uo i o R2ui=uoR1-Cdt R1R2+C dt R1R2u +u R o 2 duc d(ui-uo) uo u1=i1R1 duo ic=C dui dt = dt i2= R uoR1+C dt R1R2+uoR 2 2=R2ui+C dt R1R2

自动控制原理及其应用答案第二版_课后答案

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