步进电机控制器的设计
DSP（Digital Signal Processor）是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，其采用先进的软、硬件结构，其内部的程序空间和数据空间分开，可以同时访问指令和数据，并且具有事件模块管理功能及快速的中断处理功能，其以高性能及日趋低价位的特点，越来越广泛地应用于信息处理、控制系统中。TMS320LF2407芯片作为一款定点DSP控制器尤为适合于控制系统，其所包含的事件管理模块，可以极为方便的实现电机数字化控制。步进电机是数字控制系统的一种常见的执行元件，其接收数字控制信号（电脉冲信号），并转换成与之相对应的角位移或直线位移。步进电机具有开环控制无累计误差的优点，控制系统结构简单，因而得到了广泛的应用。本文所介绍的是一种基于TMS320LF2407实现的步进电
机控制系统的设计。
整个系统分为五个部分组成：DSP中央控制器TMS320LF2407，步进电机及驱动，光电编码器，键盘及液晶显示部分，以及整个系统的外围电源电路及看门狗复位电路组成，如图1所示。在这个系统设计中，由键盘设定给定转速（位置），通过中央控制器TMS320LF2407来产生PWM脉冲信号来控制步进电机的转速（位置），可以采用光电编码器对步进电机的转速（位置）进行采样检测实现闭环控制，也可以采用开环控制无需转速（位置）信号，以上过程中的多个变量、参数可以在液晶显示屏上得到直观地反映。整个硬件结构简单直观，中央控制器TMS320LF2407还剩余丰富的I/O及中断资源，在此设计基础上具有一定的扩
展空间。
图1 硬件原理方框图
本设计采用的是55BF03型三相反应式步进电机，其接收数字控制信号（电脉冲信号），并转换成与之相对应的角位移或直线位移。此设计是用中央控制器TMS320LF2407产生的PWM环形脉冲信号经过信号分配以及功率放大传送给步进电机实现对步进电机的角位置或直线位移控制，所以此步进电机的驱动结构设计由以下几部分组成，脉冲信号，信号分配，
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