自动控制原理及其应用 课后习题答案 第二版 黄坚 主编
第二章习题课
(2-1a)
2-1(a) 试建立图所示电路的动态微分方 程。 u + c
-
i1=i2-ic
C
解： + ui -
C C i1 R1 R2
ic
d(u ) + uo R1 i-uo+ u1u =[ -C R2 u ]R1+uo dt o i R2 - -
+ uo i2 -
输入量为ui,输出量为 o oR +u R 输出量为u 输入量为 -CduiR R +Cdu。 R ui=u1+uo R2ui=uoR1 dt 1 2 dt 1 2 o 2 duc d(ui-uo) uo du ic=C i dt = dt du u1=i1R1 o i2= R uoR1+C dt R1R2+uoR2=R2ui+C dt R1R2 2
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