嵌入式操作系统技术发展趋势_林建民
嵌入式操作系统技术发展趋势
嵌入式操作系统技术发展趋势
林建民
华东计算技术研究所,上海( 200233) 将中断处理过程分两步:一为 中断服务处理程序 ,二为 中I
SR( ) IST(
断服务线程 ,改善中断发送和事件分发性能,即,将 部分尽可)
ISR
能压缩 如置起事件标志 ,而真正可能耗时的处理部分交由 处(
) IST
理,这样,中断延迟时间等于处理器中断响应加 结束并 开始I
SR IST
的时间。
(2)调度算法
调度策略:基于优先级的可抢占调度,同级任务可采用轮转
调度;有 个任务优先级。(round-robin) 256
(3)开发与调试环境
开发调试采用开发宿主机 目标机的方式,在宿主机/
(Windows
上有完善的编程、调试、代码管理工具。加上它属于NT) Windows
系列,可方便实现目标机仿真。其中针对实时嵌入式开发特色工具
为 开发套件W
inCE
与 系列一致,支持 网络编程,支持W
indows Socket Microsoft
编程规范,但与标准的 实时接口规范尚有一定的差距。SDK POSIX
2.3 VxWorks—专用实时操作系统
(l)内核结构
模块化操作系统将一些基本的功能封装在内核中,其它功能由
用户级服务进程 线程 实现。用户任务被看作是服务的 客户,内(
) " "
核是服务的代理,构成客户 服务器 结构。 客户与服务进程交/
(C/S) " "
换信息造成大量进出核心的过程。微内核只封装任务的分发与调度
功能,可以减小这些过程的开销和时间不确定性;另外,它使系统
便于剪裁。
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