plc的通讯

第２９卷第６期

沈阳工业大学学报Ｖ０１．２９Ｎｏ．６

２００

７年１２月ＪｏｕｍａｌｏｆＳｈｅｎｙａｎｇＵｎｉｖｅｒＳｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ｄｅｃ．２００７

文章编号：１０００—１６４６（２００７）０６一０７０３一０４

基于Ⅶ的研一２００

ＰＬＣ与上位机的串行通讯及应用

胡俊宏，杨振巍

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳１１００２３）

摘

要：在实现利用ＰＬｃ作为下位机完成数据采集等功能时，ＰＬＣ和上位机间的数据通讯是一关

键环节，为此需要对ＰＬＣ与上位机间的串行通讯机理进行研究．详细分析了西门子公司的

ＳＩＭＡＴＩＣＳ７—２００系列ＰＬＣ与上位机间的串行通讯原理和方法，给出了在ｖｉｓｕａＩＢａＳｉｃ环境下的

ＰＬＣ与上位机之间通讯程序的设计方法．设计的程序保证了在ｖｉＳｕａｌＢａＳｉｃ环境下的ＰＬＣ与上位机之间的通讯，并应用于某自动卸胎机械手的设计．该方案对小规模系统具有现实意义．关键词：可编程控制器；自由端口；串口通讯；上位机；机械手中图分类号：ＴＰ２７３

文献标识码：Ａ

ＶｉｓｕａｌＢａｓｉｃｂａｓｅｄｓｅｒｉａｌ

ｃｏｍｍ肌ｉｃａｔｉｏｎ

ｂｅｔｗｅｅｎＰＬＣＳ７．２００ａｎｄ

ｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔＩｅｒａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

ＨＵＪｕｎ—ｈｏｎｇ，ＹＪＡＮＧＺｈｅｎ—ｗｅｉ

（Ｓｃｈ浏ｏｆ

Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

Ｅ画ｎｅｅｒ啦，Ｓｈｅｎｙａｌｌｇ

ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌＱｇｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００２３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＷｈｉｌｅＰＬＣｓｅⅣｅＳ

ａｓ

ｓｌａｖｅｃｏｍｐｕｔｅｒｔｏ

ｒｅａｌｉｚｅｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎｆｕｎｃｔｉｏｎ，

ｄａｔａｃＯ啪ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ

ｂｅｔｗｅｅｎＰＬＣａｎｄｈｏｓｔｅｏｍｐｕｔｅｒｉｓ

ａ

ｋｅｙｌｉｎｋ．

Ｉｔ

ｉｓ

ｎｅｃｅｓｓａｒｙ

ｔｏ

ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｓｅｒｉａｌｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ

ｍｅｃｈａｎｉｓｍｂｅｔｗｅｅｎＰＬＣａｎｄｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ．Ｔｈｒｏｕ曲ａｎａｌｙｚｉｎｇ

ｔｈｅＳｅｒｉａｌｃＯｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄ

ａｐｐｒｏａｃｈ咖ｕｎｉｃａｔｉｏｎ

ｏｆ

ＳＩＥ№ＮＳ

ＳＩ＾压ＡＴＩＣＳ７—２００ＰＩ—Ｃ

ａｎｄ

ｈｏｓｔ∞ｍｐｕｔｅｒ，

ｔｈｅ

ｐｒｏｇｒ啪ｄｅｓｉｇｎ

ｍｅｔｈｏｄｆｏｒ

ｂｅｔｗｅｅｎＰＬ（二ａｎｄｈｏｓｔｗａｓｇｉｖｅｎｂａｓｅｄｏｎ

ｖｉｓｕａｌＢａｓｉｃ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｅｄ

ｐｒｏｇｒ猢

ｅｎＳｕｒｅｓ

ｔｈｅ

ｃｏ眦ｕｎｉｃａｔｉｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｂｅｔｗｅｅｎＳ７—２００

ＰＬＣａｎｄｈｏＳｔｃＯｍｐｕｔｅｒ，ａｎｄｈａＳｂｅｅｎｕＳｅｄｆｏｒｄｅｓｉｇｎｉｎｇ

ａｎ

ａｕｔｏｍａｔｉｃｕｎｌｏａｄｉｎｇｔｙｒｅｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ．Ｔｈｅｓｃｈｅｍｅｈａｓｒｅａｌｉｓｔｉｃｍｅａｎｉｎｇｆｏｒｓｍａｌｌｓｃａｌｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ；ｆｒｅｅｐｏｒｔ；ｓｅｒｉａｌｃＣ恤ｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ；ｈｏｓｔｃｏｍｐｕｔｅｒ；ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ

随着工业自动化控制技术的不断发展，可编制器间的通讯，并在某自动卸胎机械手的控制系程逻辑控制器（ＰＬＣ）与上位机之间通讯的应用越统中得到了成功的应用［卜３ｆ．来越广泛．在ＰＬＣ与上位机组成的集散控制系统中，ＰＬＣ作为下位机完成现场各种信号和数据的１

Ｓ７—２００

ＰＬＣ的自由端口通讯

采集、运算和控制，上位机则可提供人机交互界面，实现数据的处理以及现场数据的实时显示等１．１

自由端口通讯的方式监视和远程控制等功能，这样不仅提高了ＰＬＣ的ＳＩＭＡＴＩＣ

ｓ７—２００

ＰＬＣ内部集成的ＰＰＩ接口

控制功能，扩大了它的控制范围，而且能够使为用户提供了强大的通讯功能．ＰＰＩ接口的物理ＰＬＣ之间的资源共享，便于实现集中控制和网络特性为ＲＳ４８５，可在ＰＰＩ（ｐＯｉｎｔ

ｔｏ

ｐＯｉｎｔ）、ＭＰＩ

化管理．由此可见，要实现这一功能，ＰＬＣ和上位（ｍｕｌｔｉ—ｐＯｉｎｔ）和自由端口（ｆｒｅｅｐｏｒｔ）三种通讯方机间的数据通讯是一关键环节．该文采用Ｖｉｓｕａｌ

式下工作．ＰＰＩ用于Ｓ７—２００系列ＰＬＣ之间进行通Ｂａｓｉｃ

６．０，以普通工控机为上位机实现了和

讯，而ＭＰＩ则用于在Ｓ７．４００系列、Ｓ７—３００系列和ＳＩＥＭＥＮＳＳＩＭＡＴＩＣＳ７—２００系列可编程逻辑控

Ｓ７．２００系列ＰＬＣ之间进行通讯．此外，Ｓ７．２００系

收稿日期：２００６一０７—１２．

万　

方数据作者简介：胡俊宏（１９６７一），男，辽宁沈阳人，副教授，博士，主要从事机械设计及理论等方面的研究