第二章 机构运动简图及平面机构自由度
机械 设计基础课程
第一章 平面机构自由度和速度分析 主要任务:能绘制平面机构运动图;能计算平 面机构自由度;能用瞬心法对简单 的平面机构进行速度分析。 重 点:平面机构运动简图的绘制及自由度 的计算。 难 点:虚约束的判断。

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