智能控制试题

一、 填空题

1、控制理论的发展过程可以将控制理论分为:( )、( )和(

),而( )和( )属于传统控制,特点是:输入输出都要有( )

2、常用的模糊推理方法有:( )和( )。在单输入大输出下前者的模糊关系是( )。后者的模糊关系是( )

3、智能控制是( )、( )、( )的交集。

4、神经网络系统是由( )相互连接而形成的

5、智能控制主要研究的内容包括( )、( )、( )

6、模糊控制系统是一种( ),它是以( )的表示和( )为理论基础。采用( )技术构成的一种( )

7、人工神经网络的基本要素包括( )、( )、( )、( )

二、 问答计算题

1、 智能控制系统由哪几部分构成?各部分起什么作用?系统具有什么功能?

2、 设误差的离散域为[-10 -5 -1 0 1 5 10],且已知误差负小(NS)和误差为正小

(PS)的隶属度函数为

Uns(e)=[0 0.4 1 0.4 0 0 0]

Ups(e)=[0 0 0 0.3 1 0.3 0]

求:

(1) 误差为负小和误差为正小的隶属度函数

(2) 误差为负小或误差为正小的隶属度函数

3、

(1)写出模糊控制器的设计步骤

(2)

4、

5、

三、设计题

1、4个神经元组成的Hopefild网络,有2个基本存储器,存储2个基本向量[1,1,1,1][-1,-1,-1,-1],根据Hedd规则设计权连接矩阵。当输入为[1,-1,1,1]和[1,-1,-1,-1]时,利用训练好的网络实现对此输入的识别。已知n=4,=0,k=2.

举例:

由3个神经元组成的Hopfield网络,有2个基本存贮器,存贮2个

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