基于ADAMS与MATLAB联合仿真的倒立摆设计毕业论文
希望有人能用到
基于ADAMS与MATLAB联合仿真的
倒立摆设计
摘要：倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。倒立摆的控制方法在军工、航天、机器人和一
般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中
的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。本文先分别用MATLAB和ADAMS两种
软件对倒立摆系统进行建模仿真，然后将两者联合仿真，采用PID控制，用三种方法实现了对倒立摆系统的的控制。仿真结果互相对比、补充，充分展现了各种仿真方法
的特点，并直观的论证出利用两种软件进行联合仿真的优点和意义。
关键词：ADAMS；MATLAB；倒立摆；联合仿真
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