基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)

基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)

遥控小车大家都玩过,网上也有各种DIY小车的制作详解,本文介绍的这个遥控小车和其他的作品大同小异,但作为单片机设计,这次设计主要强调单片机控制,就是说,这个小车是由单片机控制的,把单片机按键发送程序、无线模块使用、电机驱动是本教程的核心内容。

一 硬件组装

1 小车运动部分

所需工件:直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘

说明:车身底盘大家根据自己的购买力自行购买,蓄电池也是,至于L293D模块,淘宝上卖的比较贵,不过我用的就是成品模块,效果非常好,钱不多的同学可以自己买芯片,自制模块,原理很简单,官方资料是很详细的;或者改为继电器控制都可以,具体看自己的实际购买力。用模块的好处是,模块可以输出5V电源给系统供电,详细请参考淘宝网。

如果你买的是现成的底盘,那就和我的一样了,组装实在是没啥可说的,把电机固定上去就是,不行?别开玩笑了,小学生都会的!至于想自己做底盘的,我想说,要搞结实点,咱这次的小车马力是很足的,因为有电机驱动,速度比较快(不带减速齿轮的底盘一定要小心,速度非常的快),后劲也足,不小心撞墙很正常,所以不好的底盘就得小心了!

组装好后,就是电机和驱动模块的接线了,下面我就详细的说一下L293D模块的使用:

L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,4个控制端,4

基于51单片机的四驱无线遥控小车(附电路图,源代码)

个输出端,原理如图:

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