基于PID神经网络的非线性动态系统控制

年月卷增刊 一

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文章编号

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基于

神经网络的非线性动态系统控制 曹海云 ,

李守巨刘迎曦 辽宁大连 叹刀

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大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

要 。

基于

神经网络的控制器可以完成变童的单愉入一单墉出非线性系统的任务 误差反向传播算法来修正连接权重值 ,

该控制器采用

通过在线训练和学习 ,

,

使目标函数 ,

到达最优位 巧

充分利用了

神经网络算法遥近任意连续有界非线性函数的能力 。

显示了神经 ,

网络在解决非戏性系统方面的潜能

为了达到控制的目的 。

和其他非线性建模技术相比较 ,,

神经网络有几个明确的优点和它独特的用法相一致 ,

仿真结果表明

在叶非线性动态系统 。

控制时

基于巧 词

神经网络的控制系统具有很强的灵活和高效性 神经网络 文献标识码

能取得良好的控制效果

非线性系统撞制

非线性最优化

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务需要研究新的更有效的控制方法因此本文研究基于神经网络的非线性动态系统控制 ,。

近一百年来

非线性系统的建模和控制在控制 。

工程领域中已经成为让人最感兴趣的领域之一 ,

神经网络及其控制模型 人工神经网络模型是一种基于生物神经包含输

前在这些研究领域已经取得了很大的进步已经开始尝试

通过利用过去的控制信息来抵偿系统未造型 或者未为人所知的部分由于人工神经网络具有极高的学习能力并对部分不精确数据有很高的容错性在模式识别信号处理和控制以及综合制图方面它们逐渐成为一种强大的工具川伪即利用适应性强的非线性函数基于每一个连接权系的比例参数应用对反向传播方法提出了改进这种比例参数具有独立性和适应性 , 、

,

,

该系统由许多计算元件组成这些元件在操作和形式的布置上与生物的神经网是一样的神经网络的典型特征通过它的计算元件网络拓扑以及所用到的学习算法体现出来神经网络的结构形式如图所示 。 ,,

人输出的系统

,

,

,

,

提出了一种鉴别和控制非线性动态系统的方一种可以作为标示符的循环模型为了研究 。,

所提议的系统鉴别方法的效率 。

时空网络提出一种鉴别非线性动态学的方法并对检测问题作了大量的实验’传统的控制方法和传 ,

利用总 ,

,

神经网络的结构 ,

它是一个具有两输人单输出的层前向神经元网

统的神经元网络均不能单独胜任复杂系统的控制任 收稿日翔‘琪目作者简介 么刃卜 一

络为

结构该结构有层

,

它们分别是输

收修定摘日期太灯扔国家自然科学墓金资助项目训大盯乃曹海云佣女山东菏泽人研究生主要研究方向为神经网络控等刘迎曦 。,,,,

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,

男重庆人教授博士生导师 , ,

,

基于PID神经网络的非线性动态系统控制

基于PID神经网络的非线性动态系统控制

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