履带式行走底盘设计

目 录

摘要 ................................................................ 1

关键词 .............................................................. 1 1 前言 .............................................................. 2

1.1 该研究的目的及意义 .............................................. 2

1.2 履带式行走地盘设计的国内外发展状况 .............................. 2

1.2.1 国外的研究与发展 .............................................. 2

1.2.2 国内的研究与发展 .............................................. 3 2 设计任务书 ........................................................ 3

2.1 总体设计依据 .................................................... 3

2.1.1 设计要求 ...................................................... 4

2.1.2 设计内容 ...................................................... 4

2.2 产品用途 ........................................................ 4

2.3 产品的主要技术指标与主要技术参数 ................................ 4

2.4 设计的关键问题及其解决方法 ...................................... 4 3 设计方案的比较分析与选择 .......................................... 5

3.1 行走底盘方案 .................................................... 5

3.1.1 履带式底盘与轮式底盘的比较 .................................... 5

3.1.2 方案的确定及总体设计 .......................................... 6

3.2 履带行走装置的设计 .............................................. 6

3.2.1 履带行走装置的结构组成及其工作原理 ............................ 6

3.2.2 履带 .......................................................... 7

3.2.3 驱动轮 ........................................................ 7

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