ROBOCUP机器人机械控制系统设计

本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。首先,本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。

安徽

毕 业 设 计 (论 文)

课 题: 足球机器人的控制系统设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 学生姓名: 潘志红 学 号: 06290070119 指导教师: 李辉

2010 年6月8日

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