1

u1 3.3V 2 4

2 D1 GPIO22 SDA GPIO32 SCL GPIO33 GPIO23 GPIO42 GPIO43 XRS TRSTn ADCA7 ADCA6 ADCA5 ADCA4 ADCA3 ADCA2 ADCA1 ADCA0 ADCB0 ADCB1 ADCB2 ADCB3 ADCB4 ADCB5 ADCB6 ADCB7 GPIO27 GPIO31 GPIO30 GPIO29 TX GPIO26 GPIO9 RX GPIO28 3.3V GND ADCB1 ADCB3 ADCB5 ADCB7 GPIO31 GPIO30 GPIO29 GPIO28 VDD_1.8V 7 72 54 CAN_TX CAN_RX TX RX 3.3V 36 70 8 35 53 71

3

4

5

6

5V

3

out1 gnd in out2

LED C4 104 R1 1k+ C2 10uF

104 D 3.3V

+ C1 10uF

1

C3

LM1117

R6 4K7 XRS

+ C5 4.7uF K1 REST C GPIO34 GPIO33 ADCA6 ADCA4 ADCA2 ADCA0 VH VL ADCB0 ADCB2 ADCB4 ADCB6 GPIO27 3.3V GPIO26 P2 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 GPIO32 GPIO42 ADCA7 ADCA5 ADCA3 ADCA1

U2 1 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 37 38 39 40

J2 5V 1 2 3 4 5 6 VBUS D-(DM) D+(DP) ID GND SHIELD MINI_USB

HEADER 16X2 VDD_1.8V

GPIO22/BQEPIS/LINTXA GPIO32/SDAA/EPWMSYNCI/ADCSOCAO SPISIOB/ECAP1/GPIO24 GPIO33/SCLA/EPWMSYNCO/ADCSOCBO COMP2OUT/EQEP1B/GPIO21 GPIO23/BQEPII/LINTXA COMP1OUT/EQEP1A/GPIO20 GPIO42/COMP1OUT SPICLKB/LINTXA/TZ3/GPIO14 GPIO43/COMP2OUT SPISOMIB/TZ2/GPIO13 XRS SPISTEB/LINRXA/TZ1/GPIO15 TRST COMP3OUT/COMP2OUT/GPIO34 ADCINA7 ADCINA6/COMP3A/AIO6 VREGENZ ADCINA5 ADCINA4/COMP2A/AIO4 EPWM1A/GPIO0 ADCINA3 COMPIOUT/EPWM1B/GPIO1 ADCINA2/COMP1A/AIO2 EPWM2A/GPIO2 ADCINA1 COMP2OUT/SPISOMIA/EPWM2B/GPIO3 ADCINA0 ADCSOCBO/EPWM6A/GPIO10 ADCINB0 EPWM7A/GPIO40 ADCINB1 EPWM3A/GPIO4 ADCINB2/COMP1B/AIO10 ECAP1/SPISIMOA/EPWM3B/GPIO5 ADCINB3 EPLINRXA/WM6B/GPIO11 ADCINB4/COMP2B/AIO12 TMS/GPIO36 ADCINB5 TDI/GPIO35 ADCINB6/COMP3B/AIO14 TDO/GPIO37 ADCINB7 XCLKIN/TCK/GPIO38 GPIO27/SPISTER GPIO39 GPIO31/CANTXA ECAP1/LINRXA/SPISTEA/XCLKIN/GPIO19 GPIO30/CANRXA X1 GPIO29/SCITXDA/SCLA/TZ3 X2 GPIO26/SPICLKB EPWMSYNCO/EPWMSYNCI/EPWM4A/GPIO6 TEST2 SCIRXDA/EPWM4B/GPIO7 GPIO9/EPWM5B/LINTXA EPWM7B/GPIO41 GPIO28/SCIRXDA/SDAA/TZ2 SPISIMOB/SCITXDA/TZ1/GPIO12 TZ2/SPISIMOA/GPIO16 GPIO44 VDD SPISOMIB/GPIO25 VDD ADCSOCAO/EPWM5A/GPIO8 VDD TZ3/SPIOMIA/GPIO17 XCLKOUT/LINTXA/SPICLKA/GPIO18 VDDIO VDDIO VDDA VSSA VSS VSS VSS VREFH VSS VREFLO TMS320F28035PN

80 79 78 77 76 75 74 73 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 20 21

GPIO24 GPIO21 GPIO20 GPIO14 GPIO13 GPIO15 GPIO34

P1 TMS TDI 3.3V TDO TCK 1 3 5 7 9 11 13 R3 4K7 JTAG 2 4 6 8 10 12 14 TRSTn R2 2K2 D

GPIO0 GPIO1 GPIO2 GPIO3 GPIO10 GPIO40 GPIO4 GPIO5 GPIO11 TMS TDI TDO TCK GPIO39 GPIO19 GPIO6 GPIO7 GPIO41 GPIO12 GPIO16 GPIO44 GPIO25 GPIO8 GPIO17 GPIO18

R5

0R

R4 4K7

C6 1 22P C7 22P MOSIA

2

Y1 XTAL

3.3V

C

MISOA SCKA 3.3V

GND 19 22 R19 R20 VL 0R VH 0R 3.3V 此处使用 0欧姆电阻或磁珠

P3 此处使用 0欧姆电阻或磁珠

3.3V

3.3V

C8 D2 LED D3 LED C11 1.2uF C12 1.2uF C13 1.2uF C15 104 C16 104 C17 104 C18 104 C9 104 1 3 4 5 11 10 12 9 15 3.3V U3 C1+ C1C2+ C2T1N T2N R1OUT R2OUT GND MAX3232 U5 MOSIA SCKA MISIOA A GPIO26 GPIO16 3.3V GPIO18 GND GPIO17 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 SD_ VDD VCC 2 16 104 C10 104 T1OUT T2OUT R1IN R2I

N VBE 14 7 13 8 6 C19 104 1 6 2 7 3 8 4 9 5 RS232 EQEP 3.3V GPIO20 GPIO21 GPIO22 GPIO23

B

C14 104 TX 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V R8 1K R7 1K GPIO40 3.3V GPIO29

J1

3.3V GPIO0 GPIO2 GPIO4 GPIO6 GPIO8 GPIO10 GPIO12 GPIO14 LCD_C8 GPIO24 WR GPIO41 RST GPIO43 SPIA GPIO17 GPIO16 GPIO18 GPIO19

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32

GPIO1 GPIO3 GPIO5 GPIO7 GPIO9 GPIO11 GPIO13 GPIO15 GPIO39 RS GPIO44 RD GPIO25 LED_BN GPIO40

3.3V 1

B

RX R16 10K GPIO34 K5 R12 10K R11 10K

GPIO28

HEADER 16X2

R13 10K GPIO27

R14 10K GPIO32 SDA K3

R15 10K GPIO33 SCL K4

P4 1 2 3 4 5 6 Header 6 P5 2 1 A Title Size B Date: File: 14-Jun-2012 F:\各产品电路图\28035\28035.DDB Sheet of Drawn By: 6 Number Revision

GPIO26 K2

U4 GPIO31 GND 3.3V GPIO30 1 2 3 4 DO GND VCC R RS CANH CANL Vref 8 7 6 5

R10

10K

SN65HVD230

R9 4K7

HEADER 2

2

3

4

5