模糊自整定PID控制器设计及仿真分析论文

模糊 自整定 PID控制器 设计及仿真分析论文 pid

摘要

针对常规 P1D 控制不具有自适应能力 ,对于时变、非线性系统控制效果不佳。 提出了将模糊技术与 P1D 控制相结合的控制方式,设计出各种模糊控制器。论文的 主要内容包括 :

1.介绍模糊控制技术的背景和重大意义,了解常规 P1D 控制中的优点与缺点。

2. 了解模糊控制的数学基础 。例如:模糊集合的定义、模糊语言、模糊推理、

模糊变量的隶属函数、论域、量化因子、比例因子等。

3. 掌握队TlAB中模糊工具箱、 SIMULI陆的使用及模糊控制器的设计方法 ,对

不同的控制系统设计出对应的模糊控制器的规则 。

4.对混合式模糊 P1D 控制器、开关式模糊 P1D 控制器、自整定模糊 P1D 控制器

进行 S1阳L1NK 仿真。

MATlAB中模糊逻辑控制工具箱设计模糊控制器灵活、方便、可观性强 ,并可在

S1肌且1NK 环境中非常直观地构建各种复杂的模糊 PID 控制系统。仿真结果表明 ,模

糊 P1D 控制具有控制灵活、超调小、响应快和适应性能强的优点。

关键词: 模糊 PID 控制; MATLAB 仿真 ; SIMULINK

Fuzzy Adaptive PID Controller Design and Simulation

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