可逆PWM调速驱动控制电路设计报告

运动控制!可逆PWM调速驱动控制电路的设计。

目录

1. 题目.............................................................................................................................................. 2 2. 题目分析及设计思路介绍 .......................................................................................................... 2

(1)分析 ................................................................................................................................. 2 (2)可取的方案 ..................................................................................................................... 3 3. 方案设计说明 .............................................................................................................................. 4 4. 单元电路设计说明 ...................................................................................................................... 5

(1)、单片机最小系统 ......................................................................................................... 5 (2)、输入输出设备 ............................................................................................................. 6 (3)、H桥驱动 ..................................................................................................................... 7 (4)、片上PWM .................................................................................................................. 7 5. 完整电路原理分析 ...................................................................................................................... 8 附录1. 单片机程序流程图 ........................................................................................................... 10 附录2. 单片机程序流程图 ........................................................................................................... 11

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