自动控制原理答案(孟版)2006newtopdf

自动控制原理(非自动化类)习题答案

第一章 习题

1-1(略) 1-2(略) 1-3解:

受控对象:水箱液面。 被控量:水箱的实际水位hc 执行元件:通过电机控制进水阀门开度,控制进水流量。 测量元件:浮子,杠杆。 比较计算元件:电位器。 放大元件:放大器。

工作原理:系统的被控对象为水箱。被控量为水箱的实际水位hc。给定值为希望水位hr(与电位器设定电压ur相对应,此时电位器电刷位于中点位置)。

当hc hr时,电位器电刷位于中点位置,电动机不工作。一但hc hr时,浮子位置相应升高(或降低),通过杠杆作用使电位器电刷从中点位置下移(或上移),从而给电动机提供一定的工作电压,驱动电动机通过减速器使阀门的开度减小(或增大),以使水箱水位达到希望值hr。

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水位自动控制系统的职能方框图

1-4解:

受控对象:门。 受控量:门的位置 执行元件:电动机,绞盘。 测量比较元件:电位计 放大元件:放大器。

工作原理:系统的被控对象为大门。被控量为大门的实际位置。输入量为希望的大门位置。

当合上开门开关时,桥式电位器测量电路产生偏差电压,经放大器放大后,驱动电动机带动绞盘转动,使大门向上提起。同时,与大门连在一起的电位器电刷上移,直到桥式电位器达到平衡,电动机停转,开门开关自动断开。反之,当合上关门开关时,电动机带动绞盘反转,使大门关闭。

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开闭门门实际

仓库大门自动控制开(闭)的职能方框图

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