第四章 计算机控制系统的控制算法(第十二讲)
计算机控制系统
自动化系
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电气与自动化工程学院
计算机控制系统
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(s) Wd12(s) E2(s) R2(s) Y2(s) + - Wk2(s) U2(s) Wd22(...设计解耦控制系统 第 4章 计算机控制系统的控制算法 计算机控制系统的控制算法 ...
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Q0 K N m ? K N 0 (4—12) Q x = Qm Nx Nm 12 计算机控制技术 4.2 数字PID控制 第 4章 计算机控制系统的控制算法 4.2.1 基本PID控制 4.1.1...
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