第四章 计算机控制系统的控制算法(第十二讲)PPT
计算机控制系统
自动化系
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电气与自动化工程学院
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(s) Wd12(s) E2(s) R2(s) Y2(s) + - Wk2(s) U2(s) Wd22(...设计解耦控制系统 第 4章 计算机控制系统的控制算法 计算机控制系统的控制算法 ...
第4章 计算机控制系统的控制算法 ? 控制算法决定着...液面 4 ～12 ? 温度 1～4 20 5.加权递推平均...理论上讲,对于I型以上的系统来 说,其稳态误差均为...
Q0 K N m ? K N 0 (4—12) Q x = Qm Nx Nm 12 计算机控制技术 4.2 数字PID控制 第 4章 计算机控制系统的控制算法 4.2.1 基本PID控制 4.1.1...
第四章 计算机控制系统的控制算法 本章内容 ? 4.1 数字滤波和数据处理 ? ...对于一般流量测量, 通常取N=8~12,对于压力取N=4～8; ? 4.1.1数字滤波—...
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大林算法 4.4 数字控制器设计方法 1 第四章 计算机控制系统的控制策略 (1) ...k ? 计算机 e(t) x(t) + ?? U(n)=式(4-12) ?U(n) 对象 步进...
(计算机) 决模 策糊 规控模 则制糊 模糊量 模糊化 2013-7-22 第四章 计算机控制系统中的控制算法 12 —计算机控制系统— 4-5-2 模糊控制的基本原理(2)...
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然后对离散系统进行研究,对离散系统的稳定性、监控性以及 鲁棒性等进行分析。还讨论了基于状态空间和基于多式方法的极点配置问题。 计算机控制算法中, 还讨论了控制...
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