智能车辆的行人检测技术研究

行人检测 human detect

智能车辆的行人检测技术研究
2010-07-05 16:16:07 作者:撰文/郑州大学 机械工程学院 杨大鹏 高向东 刘红 莱芜钢铁集团有限公司 宋韩君 来源: 文字大小:[大][中][小]
减少道路交通事故的发生和人员伤亡已成为全社会广泛关注的问题,开展行人检测技术研究,及时告知驾驶员车辆前方有行人的存在,并进行安全预警,对减少和避免车辆与行人发生碰撞事故有着重大意义。



行人检测现状


由于行人检测面临的工作环境比较复杂,而且性能要求很高,因此成为计算机科学、图像处理、自动化与控制、人工智能和模式识别等多学科交叉的研究热点。行人检测的主要方法有基于传感器、基于特征提取、基于人体模型、基于统计分类、基于模板匹配等。


基于传感器的方法


目前用于行人检测的传感器主要有单目视觉、立体视觉、红外成像、微波雷达、激光测距等。这些传感器通过对车辆周边环境进行非接触式探测,获得周边的行人、车辆、障碍物等信息。


视觉是人类观察世界和认识世界的重要手段,驾驶者行车时所需要的信息90%来自视觉系统,交通信号、交通图案、道路标识等都可看作是环境与驾驶者的视觉通讯语言。单目视觉具有信息含量极为丰富、获取的信息面积大、可进行多车道检测、可同时进行道路检测和障碍物识别、维护费用比较低等优点。但是它获取的图像信息比较复杂,要处理的数据量很大,还容易受光照、天气和遮挡的影响。基于单目移动拍摄下的行人检测方法,把行人分解为多个部件进行识别。


立体视觉是从两个或更多视点观察同一事物,从而获得在不同视角下的感知图像,通过三角测量原理计算图像像素间的视差来获取景物的三维信息。该方法可以获得行人等与车辆的距离,部分解决行人遮挡问题。通过立体视觉分割算法将行人从背景中分割出来,然后利用神经网络进行目标分类识别。


红外成像的依据是物体的温度和发出热量的数量,可以在白天和夜间工作,也适用于雨雪天气。由于没有颜色和纹理结果,也没有光线的影响,所以行人识别更容易,但是容易受热源的影响。基于红外成像的实时的行人检测系统,设计了一种概率模板,然后进行模板匹配以


确定图像中是否存在行人。


雷达技术和激光测距可以探测到车辆周围的深度信息,而且不受气候、光线等的影响, 它在测速、测距上具有很大的优势。雷达和激光测距在获取远距离图像信息上有着显著的优势,但是分辨率较低,不利于分类。基于雷达的城市交通场景特征,其目标是探索所有能从雷达传感器中获

Word文档免费下载Word文档免费下载:智能车辆的行人检测技术研究 (共4页,当前第1页)

你可能喜欢

  • 行人检测
  • 检测方法
  • 检测系统
  • 地铁检测
  • HOG特征
  • 机器视觉应用
  • 智能车辆
  • 车道偏离预警

智能车辆的行人检测技术研究相关文档

最新文档

返回顶部