永宏PLC案例100(下)

永宏 FATEK PLC 应用手册 第八章 应用指令旋转位移设计范例

8.1 不良品检测

永宏PLC案例100(下)

【控制要求】

产品被传送至传送带上作检测,当光电开关检测到有不良品时(高度偏高),在第5个定点将不良品通过电磁阀排出,排出到回收箱后电磁阀自动复位。当在传送带上的不良品记忆错乱时,可按下复位按钮将记忆数据清零,系统重新开始该检测。 【元件说明】

PLC 元

永宏PLC案例100(下)

X0 X4 X5 X6 Y0

【控制程序】

控 制 说 明

不良品检测光电开关 凸轮检测光电开关 进入回收箱检测光电开关 复位按钮 电磁阀推出杆

【程序说明】

1. 假想5个定点从左到右分别对应着内部继电器M0~M4。因此,本例中传送带的向右位移实际上是“向

高位位移”,即平常所说的“左移”。

2. 当凸轮每转一圈,产品从一个定点移到另外一个定点,X4 由OFF→ON变化一次, FUN51指令被执

行一次,M0~M4 的内容左移一位,X0 的状态被传送到M0。

3. 当X0=ON,即有不良品产生时(产品高度偏高),“1”的数据进入M0,移位4 次后到达第5个定点,

M4=ON,[SET Y0]指令执行,Y0=ON且被保持,电磁阀动作,不良品被推到回收箱。

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