双足被动步行机器人稳定性分析及运动控制策略研究

博士学位论文

双足被动步行机器人稳定性分析

及运动控制策略研究

RESEARCH ON STABILITY ANALYSIS AND

STRATEGIES FOR MOTION CONTROL OF BIPED

PASSIVE DYNAMIC WALKING ROBOTS

吴晓光

哈尔滨工业大学

2012年3月

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