顺序功能流程图及顺控步进梯形图自动编程方法
顺序功能流程图及顺控步进梯形图自动编程方法
1.顺控流程图基本结构
根据步与步之间转换的不同情况,顺控流程图有单序列结构、选择性分支、汇合结构、并行分支、汇合结构、跳步,重复、循环、复位等结构。 (1)单序列结构编程
如图1由一系列按顺序排列相继激活步组成。每一步后有一到几个转换条件,转换条件后面只有一步。应用如图4-40运料小车左右行驶顺序控制.
单序列结构
3C4
d5
e6
图1 单序列结构
(2)选择序列结构编程
如图2有选择开始分和结束选择并
选择分:若4为活动步,如转换条件a、b、C成立,则分别转向5、7、8步。 选择合:若6、8、10步分别为活动步,其对应转换争件d、e、f分别成立,则它们分别转向步11,即步6、8、10合并为步11。
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