汽车车身自动化焊接生产线

汽车车身自动化焊接生产线

1.前言

A3车型是奇瑞公司的战略转型车型,为打造五星安全品质,对该车型提出更

加苛刻的质量要求。焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,公司引进

柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的

焊接质量要求。

第一部分 A3自动化生产线设计纲领

第二部分 电气控制系统

第三部分 点焊机器人系统

第四部分 其他系统

4.1 滚床系统

4.2 OPENGATE

4.3 机械化输送悬链和BUFFER

4.4 车型识别和生产管理系统

4.5 激光检测系统

4.6 安全系统

第一部分A3自动化生产线设计纲领

主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产,下部线和主焊线是

混线自动化生产线,年产能约为20万辆。

车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作,适

应车身下部高强度的焊接要求。主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取,

整条线还包括自动化输送悬链,零件缓存器。

主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。

由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。

主焊线OP130工位为在线激光检测系统,由4台机器人带动激光检测系统,

对车身尺寸关键点进行在线检测。

第二部分 电气控制系统

A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中

输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下

部线,车身下部经空中输送至主焊线,然后通过空中输送线输送至调整线。

整条生产线有车型识别系统一套,辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人

62台,采用SICK的安全保护设备,采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西

门子PLC。控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS(现场总线)连接,见图控制

部分示意图。

汽车车身自动化焊接生产线

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